sexta-feira, 17 de outubro de 2008

Meta-CarBot

protótipo de engenharia reversa...



O Leonardo (Potato) em uma das oficinas de robótica livre do weblab-social construiu um carbot de batalha com um velho carrinho sem fio, criou uma interface para controle pela porta paralela; ainda não está concluido o projeto, mas a idéia é hackear o circuito e contrui-lo com transmissores artesanais ou reciclados como os de um celular...

segunda-feira, 15 de setembro de 2008

Projeto Esteira de Sucata



Relação de materias:

1 motor de c.c. para o sensor
1 motor de video k-7 (12 volts)
2 carretéis (ex: de barbante)
3 rolamentos com base de leitor de CD-Rom
1 base para suporte da esteira ( teclado/ madeira/etc)]
1 potenciomento de "volume" (caixa de som de micro)
1 pano para servir de esteira
2 sensores de toque confeccionados artesanalmente com dois fios metálicos.

Funcionamento:

A esteira é acionada pelo computador, automatizada por um motor de video k-7, controlado através de um potenciometro. Em determinado lugar da esteira foram utilizados 2 sensores:

- Sensor n°1 detecta as caixas menores liberando - as para seguir seu curso.
- Sensor n°2 detecta as caixas maiores desviando - as para um deposito.